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6 Información de calibración
6.6 Calibración de los ejes 4-5
Continuación
Calibración de los ejes 4-5
1
2
3
4
5
6
202
Acción
Deslice la herramienta de calibración
en la placa delta y apriete el pomo con
forma de estrella hasta que la herra-
mienta de calibración quede bloquea-
da. Alinee los dos acoplamientos
neumáticos en la misma dirección.
Gire el brazo basculante hasta que
entre en contacto con la herramienta
de calibración.
Realice una calibración fina del brazo
basculante.
Retire la herramienta de calibración
cuando el brazo basculante del mani-
pulador esté en la posición cero.
Verifique la aplicación en el modo de
funcionamiento manual a velocidad
reducida antes de pasar al modo au-
tomático e iniciar el funcionamiento
automático.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos
los requisitos de seguridad al realizar
la primera prueba de funcionamiento.
Consulte
Prueba de funcionamiento
después de la instalación, el manteni-
miento o la reparación en la pági-
na
70.
© Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100002601
xx2100002602
Consulte
Procedimiento de calibración fina en
el FlexPendant en la página
Consulte
Seguridad en la página
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
203.
15.
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