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Calibración de los ejes 1-3
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
Acción
Deslice la herramienta de calibración
sobre la placa base y apriete el pomo
con forma de estrella hasta que la
herramienta de calibración quede fija-
da.
Retire el brazo inferior, libere el freno
y mueva el brazo superior hacia la
herramienta de calibración.
Bloquee el freno cuando la articula-
ción de rótula entre en contacto con
la herramienta de calibración.
Realice una calibración fina del brazo
superior.
Retire la herramienta de calibración
cuando el brazo del manipulador esté
en la posición cero.
Repita estos pasos con todos los tres
brazos superiores.
Verifique la aplicación en el modo de
funcionamiento manual a velocidad
reducida antes de pasar al modo au-
tomático e iniciar el funcionamiento
automático.
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6 Información de calibración
6.5 Calibración de los ejes 1-3
Nota
xx2100002598
xx2100002599
xx2100002600
Consulte
Procedimiento de calibración fina en
el FlexPendant en la página
Consulte
Seguridad en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
203.
15.
199
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