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Índice
normas, 218
normas de productos, 218
normas de seguridad, 218
normativas
ANSI, 218
CAN, 218
P
pares de fuerza en la base, 37
pedestal
instalación sobre pedestal, 27
personal
requisitos, 16
peso, 37
unidad base, 52
plástico
eliminación, 215
PPE, 16
probar
frenos, 34
procedimiento de instalación, 45
programa de mantenimiento, 73
R
rango de trabajo
robot, 40
reciclaje, 214
reglamentos nacionales, 26
reglamentos regionales, 26
repuestos originales, 15
requisitos de la base, 38
requisitos del integradores de sistemas, 26
responsabilidad del integrador, 26
responsabilidad y validez, 15
riesgo de quemaduras, 30
riesgo para la seguridad
sistema hidráulico, 28
sistema neumático, 28
robot
clase de protección, 39
datos técnicos, 37
dimensión, 64
etiquetas, 19
rango de trabajo, 40
símbolos, 19
tipos de protección, 39
Robot
bloqueado, 211
rodamientos dañados, 209
ropa de protección, 16
ruidos, 209
S
seguridad
Descarga electrostática, 42
extinción del fuego, 27
liberar el brazo del robot, 33
prueba de funcionamiento, 70
prueba de los frenos, 34
señales, 17
señales del manual, 17
símbolos, 17
símbolos en el robot, 19
sentidos de los ejes, 197
sentidos negativos, ejes, 197
sentidos positivos, ejes, 197
señales
232
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seguridad, 17
señales de seguridad
del manual, 17
símbolos
seguridad, 17
solución de problemas
seguridad, 35
subida al robot, 30
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 49
superficies calientes, 30
suprarreciclaje, 214
suspendido
instalación en suspensión, 27
sustitución
Inspección de los ejes telescópicos, 79
Sustitución de la batería de SMB, 90
Sustitución de la unidad SMB, 110
Sustitución del brazo basculante, 143
Sustitución del mazo de cables del manipulador, 99
Sustitución del motor del eje 1, el eje 2 y el eje
3, 147
Sustitución del motor del eje 4 y del eje 5, 157
Sustitución de los brazos inferiores, 116
Sustitución de los brazos superiores, 121
Sustitución de los ejes telescópicos y de los
componentes de los ejes, 126
Sustitución del reductor del eje 1, el eje 2 y el eje
3, 167
Sustitución del reductor del eje 4 y el eje 5, 179
Sustitución de la batería de SMB
sustitución, 90
Sustitución de la unidad SMB
sustitución, 110
Sustitución del brazo basculante
sustitución, 143
Sustitución del mazo de cables del manipulador
sustitución, 99
Sustitución del motor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
sustitución, 147
Sustitución del motor del eje 4 y del eje 5
sustitución, 157
Sustitución de los brazos inferiores
sustitución, 116
Sustitución de los brazos superiores
sustitución, 121
Sustitución de los ejes telescópicos y de los
componentes de los ejes
sustitución, 126
Sustitución del reductor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
sustitución, 167
Sustitución del reductor del eje 4 y el eje 5
sustitución, 179
sustituciones, informe, 97
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 39
funcionamiento, 39
temperaturas
almacenamiento, 39
funcionamiento, 39
tipo de protección, 39
transporte, 213
U
uniones con tornillos, 220
usuarios
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
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