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7.4 El robot está bloqueado
Descripción
Tome precauciones adicionales si el robot está bloqueado. El brazo mecánico o
el equipo externo/auxilar que causa el bloqueo pueden contener energía potencial
almacenada que puede dar lugar a un movimiento inesperado o al colapso de los
brazos del manipulador.
Consecuencias
El movimiento o la caída inesperados pueden causar lesiones al personal que
trabaja cerca del
robot o daños al robot y/o a los equipos alrededor.
Causas posibles
Esto puede deberse a:
Acciones recomendadas
Se recomienda llevar a cabo las siguientes acciones:
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
•
Choque del robot con equipos externos en la trayectoria programada, p.ej.
una cinta transportadora.
Acción
Intente mover manualmente el robot fuera de la
posición bloqueada.
Intente liberar el robot de la posición bloqueada
mediante la liberación de los frenos.
Intente invertir o desbloquear el mecanismo en
el que el manipulador ha quedado bloqueado.
Si se han realizado los pasos 1-3 y el manipulador
sigue estando bloqueado, aplique otra reducción
de riesgos para evitar la liberación peligrosa de
la energía almacenada.
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7 Solución de problemas
7.4 El robot está bloqueado
Información
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