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5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la unidad delta
Continuación
5
6
Procedimiento final
1
2
142
Acción
Aplique fijador de roscas y apriete el tornillo de
fijación del eje 4.
Acople los brazos inferiores a la unidad delta uti-
lizando las pinzas, ya sea del lado izquierdo o del
lado derecho, pero no los dos.
Acción
Calibre el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
© Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Par de apriete:
10 Nm
xx2200000208
xx2100000722
Nota
Consulte
ción en la página
70.
Información de calibra-
193.
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
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