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6.7 Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant
Descripción general
En esta sección se describe cómo utilizar el FlexPendant al realizar la calibración
fina del robot.
El método para montar las herramientas de calibración en cada eje se describe
en las instrucciones de calibración del eje correspondiente. Consulte el manual
de producto del robot.
Procedimiento de calibración fina al conectarse al controlador OmniCore
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
Nota
Si se utilizan guantes de protección, estos deben ser compatibles con las
pantallas táctiles cuando se utilice el FlexPendant.
Nota
Si el estado de la calibración es Not calibrated, la calibración fina debe realizarse
antes de ejecutar el procedimiento de calibración del eje.
¡AVISO!
Antes de comenzar el procedimiento de calibración, debe mover cada eje y
colocar el robot en la posición de sincronización y asegurarse de que todas las
muescas coincidan.
Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
En el menú seleccione Calibración.
La página Mechanical Units muestra una lista de
unidades mecánicas disponibles.
Nota
Este paso solo se requiere si aún no está en la
página Mechanical Unit al abrir Calibrate.
Nota
La página Mechanical Unit solo se muestra si
existe más de una unidad mecánica disponible.
En caso contrario, se muestra la página con un
resumen de la calibración para la unidad mecáni-
ca disponible.
Seleccione la unidad que debe calibrarse desde
la lista Mechanical Unit.
Se muestra el resumen de la calibración para la
unidad mecánica seleccionada.
En el panel derecho toque Calibration Methods.
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6 Información de calibración
6.7 Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant
Nota
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