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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del motor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
Continuación
Equipo
Tenazas para los brazos
paralelos
Repuestos de mantenimiento necesarios
Consumible
Líquido de bloqueo
Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor.
Preparativos antes de retirar el motor
1
2
3
Retirada del motor
1
2
Continúa en la página siguiente
148
Referencia
3HAC6194-1
Acción
El robot no tiene que desplazarse hasta ninguna
posición específica debido a las actividades de
reparación.
¡AVISO!
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Retire todas las cargas o herramientas fijadas al
brazo basculante de la cabeza.
Acción
¡AVISO!
Asegúrese de que todos los suministros de pre-
sión hidráulica y presión neumática estén desac-
tivados.
¡AVISO!
Para garantizar que no haya movimientos ni acti-
vación de la alimentación del accionador acciden-
tales, ponga el robot en el modo manual y active
también el paro de emergencia en el FlexPendant.
© Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se utiliza para apartar los
brazos paralelos.
Referencia
Nota
-
Loctite 2400 (o equivalente Locti-
te 243)
Nota
Nota
Manual del producto - IRB 365
Imagen
xx0700000555
3HAC079185-005 Revisión: B
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