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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2 Espacio libre mínimo requerido encima del robot
3.3.2 Espacio libre mínimo requerido encima del robot
Las actividades de servicio requieren espacio libre encima del robot
Considere la necesidad de espacio libre suficiente encima del robot antes de la
instalación.
Las siguientes actividades de servicio requieren espacio libre:
Ejemplos de formas de acceso a los componentes base
Plataforma de servicio
Se recomienda utilizar una plataforma de servicio para acceder desde arriba.
xx2000000672
Vía de acceso junto al robot
Si no fuera posible utilizar una plataforma, el personal de servicio debe ser capaz
de situarse junto al robot de acuerdo con la figura.
xx2000000671
46
•
Elevación de la cubierta superior de la base.
•
Sustitución de los componentes base, como por ejemplo la batería de SMB,
motor de los ejes 4 y 5, mazo de cables.
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
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