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6.6 Calibración de los ejes 4-5
Generalidades
Esta sección vale para todos los modelos de IRB 365. Describe cómo realizar la
calibración fina real de los ejes 4-5.
Si en cambio fuese necesario realizar un restablecimiento de fábrica del robot,
contacte con ABB.
Figura
La figura muestra la herramienta de calibración montada en el robot.
xx2200000017
Equipo necesario
Equipo
Herramienta de calibración
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
Nota
La calibración sólo debe ser realizada por personal con la formación adecuada.
Nota
Al calibrar los ejes 4 y 5, ambos ejes 4 y 5 se calibran simultáneamente.
© Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
6 Información de calibración
6.6 Calibración de los ejes 4-5
Referencia
3HAC081391-001
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Nota
Utilizada para cali-
brar los ejes 4-5
201
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