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Contenido
4.4
Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
4.4.1
Sustitución de la batería de SMB ...............................................................
4.5
Actividades de lubricación ..................................................................................
4.6
Actividades de limpieza ......................................................................................
4.6.1
Limpieza del IRB 365 ...............................................................................
5
Reparación
5.1
Introducción .....................................................................................................
5.2
Definición de niveles de repuestos .......................................................................
5.3
Base ...............................................................................................................
5.3.1
Sustitución del mazo de cables del manipulador ..........................................
5.3.2
Sustitución de la unidad SMB ....................................................................
5.4
Brazos superior e inferior ....................................................................................
5.4.1
Sustitución de los brazos inferiores ............................................................
5.4.2
Sustitución de los brazos superiores ..........................................................
5.4.3
Sustitución de los ejes telescópicos y de los componentes de los ejes .............
5.4.4
Sustitución de la unidad delta ....................................................................
5.4.5
Sustitución del brazo basculante ................................................................
5.5
Motores y cajas reductoras .................................................................................
5.5.1
Sustitución del motor del eje 1, el eje 2 y el eje 3 ...........................................
5.5.2
Sustitución del motor del eje 4 y del eje 5 ....................................................
5.5.3
Sustitución del reductor del eje 1, el eje 2 y el eje 3 .......................................
5.5.4
Sustitución del reductor del eje 4 y el eje 5 ..................................................
6
Información de calibración
6.1
Cuándo realizar la calibración .............................................................................
6.2
Introducción y terminología de calibración .............................................................
6.3
Método de calibración ........................................................................................
6.4
Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .......................................
6.5
Calibración de los ejes 1-3 ..................................................................................
6.6
Calibración de los ejes 4-5 .................................................................................
6.7
Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant ...............................................
6.8
Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore ..................................
7
Solución de problemas
7.1
Introducción a la solución de problemas ................................................................
7.2
Ruidos mecánicos o disonancia ...........................................................................
7.3
El manipulador cae al cortar la alimentación ...........................................................
7.4
El robot está bloqueado ......................................................................................
8
Retirada del servicio
8.1
Introducción a la retirada del servicio ....................................................................
8.2
Información medioambiental ...............................................................................
8.3
Achatarramiento del robot ...................................................................................
9
Información de referencia
9.1
Introducción .....................................................................................................
9.2
Normas aplicables .............................................................................................
9.3
Conversión de unidades .....................................................................................
9.4
Uniones con tornillos ........................................................................................
9.5
Especificaciones de peso ...................................................................................
9.6
Conjunto de herramientas estándar ......................................................................
9.7
Herramientas especiales ....................................................................................
9.8
Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
10 Listas de repuestos
10.1 Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
6
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
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