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5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la unidad delta
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas
estándar
Tenazas para los brazos
paralelos
Retirada de la unidad delta
Aplique estos pasos para retirar la unidad delta.
Preparativos antes de retirar la unidad delta
1
2
3
Retirada del brazo inferior
1
Continúa en la página siguiente
138
Referencia
-
3HAC6194-1
Acción
El robot no tiene que desplazarse hasta ninguna
posición específica debido a las actividades de
reparación.
No mueva la posición de los brazos superiores
durante la sustitución del brazo paralelo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Retire cualquier carga o herramienta acoplada al
brazo basculante.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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Nota
El contenido se define en
la sección
Conjunto de he-
rramientas estándar en la
página
224.
Se utiliza para apartar los
brazos paralelos.
Nota
Nota
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
Imagen
xx0700000555
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