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5 Reparación
5.4.2 Sustitución de los brazos superiores
Continuación
Repuesto
Muelle de brazo paralelo
Líquido de bloqueo
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas
estándar
Tenazas para los brazos
paralelos
Retirada del brazo superior
Utilice estos procedimientos para retirar el brazo superior.
Preparativos antes de retirar el brazo superior
1
2
3
Retirada del brazo inferior
1
Continúa en la página siguiente
122
Referencia
-
3HAC6194-1
Acción
El robot no tiene que desplazarse hasta ninguna
posición específica debido a las actividades de
reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Retire todas las cargas o herramientas fijadas al
brazo basculante de la cabeza.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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Referencia
Nota
3HAC079966-001
-
Loctite 2400 (o equivalente Locti-
te 243)
Nota
El contenido se define en
la sección
Conjunto de he-
rramientas estándar en la
página
224.
Se utiliza para apartar los
brazos paralelos.
Nota
Nota
Manual del producto - IRB 365
Imagen
xx0700000555
3HAC079185-005 Revisión: B
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