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5 Reparación
5.5.2 Sustitución del motor del eje 4 y del eje 5
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Repuestos de mantenimiento necesarios
Consumible
Líquido de bloqueo
Retirada del motor
Realice estos pasos para retirar el motor de los ejes 4 y 5.
Preparativos antes de retirar el motor
1
2
3
Retirada del motor
1
2
Continúa en la página siguiente
158
Acción
El robot no tiene que desplazarse hasta ninguna
posición específica debido a las actividades de
reparación.
¡AVISO!
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Retire todas las cargas o herramientas fijadas al
brazo basculante de la cabeza.
Acción
¡AVISO!
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡AVISO!
Para garantizar que no haya movimientos ni acti-
vación de la alimentación del accionador acciden-
tales, ponga el robot en el modo manual y active
también el paro de emergencia en el FlexPendant.
© Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Referencia
Nota
-
Loctite 2400 (o equivalente Locti-
te 243)
Nota
Nota
Manual del producto - IRB 365
Conjunto de herramientas
224.
3HAC079185-005 Revisión: B
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