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5 Reparación
5.4.1 Sustitución de los brazos inferiores
Continuación
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3
4
Sustitución de articulación de rótula
Utilice estos procedimientos para sustituir la articulación de rótula.
Sustitución de articulación de rótula
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Acción
Retire el extremo inferior de los brazos inferiores
de la unidad delta utilizando las pinzas, ya sea en
el lado izquierdo o en el lado derecho, no ambos.
Retire el extremo superior de los brazos inferiores
de los brazos superiores utilizando las pinzas, ya
sea del lado izquierdo o del lado derecho, pero
no los dos.
Retire los brazos inferiores.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Desatornille la articulación de rótula en el sentido
contrario a las agujas del reloj.
Añada Loctite 243 a la articulación de rótula.
Atornille la articulación de rótula en el sentido de
las agujas del reloj.
© Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100000722
xx2100000721
Nota
xx2100000781
Par de apriete:
12 Nm
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
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