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4.2.2 Programa de mantenimiento
Mantenimiento programado e impredecible
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
Debe resolver inmediatamente cualquier daño.
Vida útil de cada componente
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Calendario de mantenimiento
Actividades de mantenimiento
Limpieza del robot
Inspección de los ejes telescópicos
Inspección de los brazos inferiores
Sustitución de la unidad de batería de la
tarjeta de medida serie
Sustitución del anillo de la junta de rótula
Sustitución de los apoyos deslizantes
i
ii
iii The ball bearing cups is to be replaced every 12 months or every 3800 hours which ever comes
iv The slide bearings is to be replaced every 12 months or every 3000 hours which ever comes first
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
x
x
x
Horas de funcionamiento contadas por el DTC = contador de tiempo de funcionamiento
La batería debe ser reemplazada con el intervalo de mantenimiento indicado o si aparece la alerta
de poca carga en la batería.
first
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4.2.2 Programa de mantenimiento
Vida útil esperada de los
74.
ii
x
iii
x
iv
x
4 Mantenimiento
Referencia
Limpieza del IRB 365 en la
página 95
Inspección de los ejes
telescópicos en la
página 80
Inspección de los ejes
telescópicos en la
página 80
Sustitución de la batería de
SMB en la página 90
Sustitución del anillo de la
junta de rótula en la
página 119
Inspección de los ejes
telescópicos en la
página 80
73
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