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5 Reparación
5.5.4 Sustitución del reductor del eje 4 y el eje 5
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Repuestos de mantenimiento necesarios
Consumible
Líquido de bloqueo
Retirada de la unidad de caja reductora
Realice estos pasos para retirar el reductor.
Preparativos antes de retirar el reductor
1
2
3
Afloje las abrazaderas de montaje superiores para el eje telescópico
1
Continúa en la página siguiente
180
Acción
El robot no tiene que desplazarse hasta ninguna
posición específica debido a las actividades de
reparación.
¡AVISO!
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Retire todas las cargas o herramientas fijadas al
brazo basculante de la cabeza.
Acción
¡AVISO!
Asegúrese de que todos los suministros de pre-
sión hidráulica y presión neumática estén desac-
tivados.
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Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Referencia
Nota
-
Loctite 2400 (o equivalente Locti-
te 243)
Nota
Nota
Manual del producto - IRB 365
Conjunto de herramientas
224.
3HAC079185-005 Revisión: B
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