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5 Reparación
5.5.4 Sustitución del reductor del eje 4 y el eje 5
Continuación
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Acción
¡AVISO!
Para garantizar que no haya movimientos ni acti-
vación de la alimentación del accionador acciden-
tales, ponga el robot en el modo manual y active
también el paro de emergencia en el FlexPendant.
Retire el tapón de protección del adaptador.
Gire el brazo telescópico para alinear el tornillo
de cabeza hexagonal con el orificio del adaptador.
Presione el botón de liberación de frenos para li-
berar el brazo telescópico.
¡AVISO!
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
Afloje el tornillo de cabeza hexagonal del eje del
motor.
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Nota
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
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