Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 129

Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnosis y eliminación de fallos
21h Valor FHPP+ no válido
(FHPP+ incorrect value)
Como mínimo a un PNU se le ha asignado un valor inadmisible. El telegrama ha sido ignorado.
– Corregir los valores y volver a enviar el telegrama.
– En caso de parametrización como error: el error se puede confirmar inmediatamente.
Respuestas a errores parametrizables: [B], C, D, E, F, G
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se recibe
un telegrama válido.
22h Desplazamiento de referencia
(Homing)
El desplazamiento de referencia hasta el conmutador no se ha realizado con éxito. No se ha encon-
trado ningún conmutador correspondiente.
– Comprobar si el método de desplazamiento de referencia ajustado es correcto.
– Comprobar si el sensor de final de carrera y/o el conmutador de referencia están conectados y si
están parametrizados correctamente (¿contacto normalmente cerrado o normalmente abierto?).
Comprobar si los conmutadores funcionan correctamente y si hay roturas de cables.
– Si el error persiste, significa que hay una avería interna y es necesario cambiar el equipo.
– Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Respuestas a errores parametrizables: [B], C, E, F
23h No se ha encontrado ningún pulso de in-
dexado
(No index pulse found)
Error durante el desplazamiento de referencia: No se ha encontrado ningún pulso cero. Encoder de-
fectuoso.
– Reiniciar el equipo. Si sigue apareciendo el error, es necesario cambiar el equipo.
– Confirmación: No se puede confirmar, requiere reinicio del software.
Respuestas a errores parametrizables: [B], C, E, F
25h Cálculo de la trayectoria
(Path calculation)
El objetivo del posicionamiento no se puede alcanzar mediante las opciones de posicionamiento o
las condiciones límite.
En caso de conmutación progresiva de frases: la velocidad final de la última frase era superior a la
velocidad de destino de la frase siguiente.
– Comprobar la parametrización de las frases afectadas.
– En caso necesario, comprobar también los valores efectivos del posicionamiento anterior hasta
el momento de la conmutación con ayuda de la función Trace. Es posible que la causa del error
sea una velocidad o una aceleración real demasiado altas en el momento de la conmutación.
– Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Respuestas a errores parametrizables: A
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Parametrizable como: F/[W]/I
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
129