Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 29

Descripción del producto
Desplazamiento de referencia a un tope
1. Búsqueda del tope con velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado:
– Falta el tope (eje giratorio): el actuador sigue girando sin detenerse.
– Tope no detectado: el EMCA regula buscando el tope; desconexión al sobrepasar la temperatu-
ra.
2. Tope detectado: la posición se adopta como punto de referencia.
3. Ir al punto cero del eje
Sentido: positivo (método EE
1) Durante el desplazamiento hasta el tope se ignoran los sensores de final de carrera.
2) Con este método de desplazamiento de referencia, la opción "Travel to axis zero point" siempre está activa (Tab. è Opción de des-
plazamiento de referencia).
Tab. 17 Método de desplazamiento de referencia – desplazamiento de referencia a un tope
Desplazamiento de referencia hasta sensor de final de carrera
Desplazamiento de referencia hasta el sensor de final de carrera sin índice
1. Si el sensor de final de carrera no está accionado: búsqueda del sensor de final de carrera con ve-
locidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el conmutador de final de ca-
rrera, se lleva a cabo el siguiente paso (
Si ya está activado el sensor de final de carrera, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente paso
( 2.).
è
En caso de que no encontrar el sensor de final de carrera:
– En los actuadores giratorios sin tope: el actuador sigue moviéndose sin parar.
– En los actuadores con tope: desplazamiento hasta el tope, detección del tope, interrupción del
desplazamiento de referencia con mensaje de fallo 0x22 (código FCT).
2. Sensor de final de carrera detectado: buscar el punto de referencia en sentido opuesto al parame-
trizado con velocidad lenta hasta que se vuelve a dejar de accionar el sensor de final de carrera. Esta
posición se toma como punto de referencia.
3. Opcional: ir al punto cero del eje (Tab.
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
2)
; -18)
h
2.).
è
Opción de desplazamiento de referencia).
è
Sentido: negativo (método EF
1)
; -17)
h
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