Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 34

Descripción del producto
Parámetro
Aceleración
(Acceleration)
Error de seguimiento máx. per-
mitido
(Maximum following error)
Tiempo de amortiguación
(Message delay)
Tab. 24 Parámetros para la operación por actuación secuencial
La actuación secuencial se desarrolla de la siguiente manera (è Fig.9):
– Con la detección de la señal de actuación secuencial (actuación secuencial+ o actuación secuen-
cial-), el actuador avanza a velocidad lenta en el sentido correspondiente.
– Si la señal de actuación secuencial aún existe una vez finalizada la duración de velocidad lenta, el
actuador acelera hasta la velocidad de actuación secuencial. Esto permite recorrer más rápida-
mente carreras largas.
– Con flanco descendente de la señal de actuación secuencial, el actuador se detiene hasta el alcan-
zar el estado de reposo.
1 t1: Duración de marcha lenta
Fig. 9 Actuación secuencial – ejemplo
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Descripción
Valor de consigna para fases de aceleración y la fase de decelera-
ción
Valor del error de seguimiento permitido para el movimiento por
actuación secuencial
Cuando el error de seguimiento supera el tiempo parametrizado
se genera un fallo.
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d