Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 23

Descripción del producto
Fig. 7 Sistema de referencia de dimensiones: actuadores lineales con carrera de trabajo limitada
REF Punto de referencia (Reference point)
AZ Cero del eje (Axis zero point)
PZ Cero del proyecto (Project zero point)
SLN Posición final por software negativa (Software limit negative)
SLP Posición final por software positiva (Software limit positive)
LSN Sensor de final de carrera (hardware) negativo (Limit switch negative)
LSP Sensor de final de carrera (hardware) positivo (Limit switch positive)
TP Posición de destino (Target position)
AP Posición efectiva/posición actual (Actual position)
a Desplazamiento del punto cero del eje (AZ)
b Desplazamiento del punto cero del proyecto (PZ)
c Desplazamiento de posición destino/real (TP/AP)
d Posición final de software negativa (SLN)
e Desplazamiento de posición final por software positivo (SLP)
1
Zona útil (carrera útil)
2
Zona de trabajo útil del actuador (carrera de trabajo)
1) Si un eje está configurado con un rango de trabajo ilimitado, no se pueden parametrizar las posiciones finales de software.
Tab. 11 Sistema de referencia de medida – ejemplo actuadores lineales
Punto de referencia
Cero del eje
Cero del proyecto
Posición final por SW negativa
Posición final por SW positiva
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
1)
Regla de cálculo
AZ = REF
PZ = AZ
+
SLN = AZ
+
SLP = AZ
+
1)
a
+
b = REF a + b
+
d = REF a d
+ +
e = REF a e
+ +
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