Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 71

Descripción del producto
Funciones de las entradas/salidas adicionales en el funcionamiento normal (modo 0)
Clavija Nombre
[X9.14] Brake control/Delete re-
maining path
[X9.15] Stop
Salidas
[X9.10] Acknowledge
[X9.11] Motion Complete
Tab. 61 Resumen de funciones servicio normal (Modo 0)
Selección de frase en el servicio normal (modo 0)
Record selection 1 ... 32
5
... 32 (2 ) ... 16 (2
0 0
0 0
0 0
0
...
0 1
...
1 1
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Función
–
–
–
–
Señal handshake para la señal de arranque [X9.13]:
–
–
Señala el final del procesamiento de una tarea (detec-
ción de destino):
–
–
4 3
) ... 8 (2 ) ... 4 (2
0 0
0 0
0 0
1 1
1 1
Nivel High:
– Si no existe habilitación del regulador: abrir fre-
no de inmovilización.
– Si existe habilitación del regulador: borrar el
resto del recorrido.
Nivel Low: control automático del freno de inmovili-
zación
Nivel High: ninguna parada/parada intermedia
Nivel Low: parar el actuador con el retardo parame-
trizado de la frase de desplazamiento activa de pa-
rada (detención/parada intermedia)
Flanco descendente: tarea aceptada
Flanco ascendente: reacción a flanco descendente
de la señal de arranque
Nivel High: finaliza la tarea
Nivel Low: tarea en procesamiento
2 1
) ... 2 (2 )
0
0
1
1
1
0
... 1 (2 ) Número de
frase
0 0
1)
1 1
0 2
...
1 31
...
0 62
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