Configuración Y Parametrización - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Puesta en funcionamiento
4. Establecer conexión con el PC y ajustar la configuración de red
(è 6.3 Conexión a la red a través de Ethernet).
Para la primera puesta en funcionamiento hay que ejecutar los siguiente pasos:
1. Ejecutar la configuración y la parametrización del software FCT (configuración de hardware, valo-
res límite y parámetros) (è 6.6.1 Configuración y parametrización y Ayuda sobre el plugin EMCA)
2. Si se utiliza la función de seguridad STO: comprobar la función STO (è Documentación
EMCA-ECS1-...)
3. Comprobar el comportamiento de señales I/O digitales (p. ej. conmutador de referencia/sensor
de final de carrera).
4. Poner a disposición las señales de mando necesarias
(è 6.6.4 Preparar las señales necesarias (I/O digitales)).
5. Comprobar el sentido de giro/de desplazamiento del actuador electromecánico (p. ej., en la ope-
ración por actuación secuencial).
En caso necesario, activar la inversión del sentido de giro para invertir el sentido (è FCT, orden
"Application Data" è "Environment" "Inverse Rotation Polarity").
6. Ejecutar un desplazamiento de referencia (è 3.4.2 Desplazamiento de referencia).
7. Probar el comportamiento de posicionamiento (modo de prueba è Ayuda al plugin EMCA).
8. Optimizar el ajuste del regulador (opcional, è Ayuda para el plugin EMCA).
9. Concluir la puesta en funcionamiento (è Ayuda sobre el plugin EMCA).
6.6.1 Configuración y parametrización
– Llevar a cabo la configuración y parametrización de manera escrupulosa.
– El equipo no puede manejarse con ajustes desconocidos.
– Si la estructura del sistema está formada por componentes de Festo, el plugin preajusta paráme-
tros y valores límites.
– Si la estructura del sistema contiene componentes específicos del usuario, deben determinarse
los parámetros y valores límite en base a la estructura del sistema. Por ejemplo, puede limitarse
la corriente máxima del motor para que no se sobrepase la carga permisible de un componente
del sistema.
– Los parámetros y valores límite relacionados con la aplicación se tienen que definir en base a la
aplicación.
Información detallada sobre la parametrización y optimización del ajuste de regulador è Ayuda sobre
el plugin del FCT.
Cargar archivo de parámetros
En caso de que haya disponible un archivo de parámetros (*.fpf) para el proyecto, existen las siguien-
tes posibilidades:
– El archivo de parámetros puede descargarse directamente en el equipo con el servidor web
(è 6.7 Guardar o cargar el archivo de parámetros).
– El archivo de parámetros puede importarse a un proyecto FCT y descargarse en el equipo (è Ayu-
da FCT).
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