Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 36

Descripción del producto
Parámetro
Aceleración (Acceleration)
Deceleración (Deceleration)
Sacudida de aceleración (Jerk for ac-
celeration)
Sacudidas de deceleración (Jerk for
deceleration)
1) se puede configurar por separado en el FCT si el generador de rampa asimétrico está activado
2) La sacudida en [m/s³] es la primera derivada de la aceleración. Con valores más bajos se obtiene un desplazamiento y un frenado más
suaves.
Tab. 25 Parámetros para configurar la evolución del movimiento
A partir de los parámetros se calcula una trayectoria teórica antes de ejecutar una tarea de posiciona-
miento. La trayectoria calculada permanece sin modificar hasta el final de la tarea de posicionamiento.
Durante la ejecución de una tarea de posicionamiento, se calcula y supervisa la desviación entre la po-
sición nominal, según la trayectoria calculada previamente, y la posición efectiva (è 3.6.1 Mensajes,
Supervisión de errores de seguimiento).
Valor objetivo predeterminado
Absoluta
Relativa a la posición nominal
Relativa a la posición efectiva
Tab. 26 Variantes del valor objetivo predeterminado en el modo Posicionamiento
36
Descripción
Valor de consigna para la aceleración
Valor de consigna para la deceleración
Valor máximo de sacudida durante la fase de aceleración
Valor máximo para la sacudida durante la fase de decelera-
1)2)
ción
Descripción
Posición referida al punto cero del eje
Distancia recorrida, referida a la última posición nominal
Distancia recorrida, referida a la posición actual (posición
real)
1)
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
2)