Tabla De Contenido - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Índice de contenido
1 Introducción................................................................................................................ 7
2 Seguridad y requisitos para el uso del producto......................................................... 10
2.1 Seguridad..................................................................................................................... 10
2.1.1 Instrucciones generales de seguridad.....................................................................10
2.1.2 Uso previsto............................................................................................................11
2.2 Requisitos para el uso del producto............................................................................. 11
2.2.1 Condiciones de transporte y de almacenamiento....................................................12
2.2.2 Requisitos técnicos.................................................................................................12
2.2.3 Cualificación del personal técnico...........................................................................12
2.2.4 Conformidad del producto y certificaciones............................................................ 12
3 Descripción del producto............................................................................................. 13
3.1 Guía de productos........................................................................................................ 13
3.1.1 Características generales del producto................................................................... 14
3.1.2 Suministro.............................................................................................................. 15
3.1.3 Estructura del sistema............................................................................................ 17
3.2 Software para configuración y puesta en funcionamiento............................................. 17
3.2.1 FCT (Festo Configuration Tool)................................................................................ 17
3.2.2 Servidor web...........................................................................................................18
3.3 Conexiones y elementos de indicación......................................................................... 19
3.4 Funciones del actuador................................................................................................ 20
3.4.1 Sistema de referencia de medida............................................................................21
3.4.2 Desplazamiento de referencia................................................................................ 25
3.4.3 Operación por actuación secuencial....................................................................... 33
3.4.4 Modo teach-in.........................................................................................................35
3.4.5 Modo Posicionamiento........................................................................................... 35
3.4.6 Modo de velocidad................................................................................................. 39
3.4.7 Modo de fuerza/momento de giro.......................................................................... 43
3.4.8 Parada (detención), Quick Stop.............................................................................. 45
3.4.9 Freno de inmovilización (solo EMCA-EC-...-...-B)......................................................46
3.5 Principio de funcionamiento de la selección de frase.................................................... 47
3.5.1 Conmutación de frase............................................................................................. 48
3.5.2 Encadenamiento de frases......................................................................................50
3.6 Supervisión del comportamiento del actuador............................................................. 52
3.6.1 Mensajes................................................................................................................ 52
3.6.2 Comparadores........................................................................................................ 55
3.6.3 Funciones de seguridad.......................................................................................... 58
3.6.4 Gestión de errores.................................................................................................. 59
3.6.5 Memoria de diagnosis.............................................................................................60
3.7 Interfaces..................................................................................................................... 61
3.7.1 Interfaz de Ethernet [X1]......................................................................................... 61
Festo - EMCA-EC-67-...-DIO - 2020-03d 3