Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 44

Descripción del producto
Parámetro
Fuerza (Force)
Velocidad (Velocity)
Aceleración (Acceleration)
Deceleración (Deceleration)
1) se puede configurar por separado en el FCT si el generador de rampa asimétrico está activado
Tab. 32 Parámetros que influyen en la evolución del movimiento en el modo de fuerza/momento de gi-
ro
Fuerza de inicio
La fuerza efectiva al iniciar una tarea puede verse influida por la tarea anterior. La fuerza efectiva al
iniciar la tarea puede ser 0 o ≠ 0.
Detección de destino
Motion Complete (detección de
destino)
Una tarea en el modo de fuerza/mo-
mento de giro se considera finaliza-
da cuando la fuerza efectiva calcula-
da se encuentra dentro del rango
objetivo durante el tiempo de amor-
tiguación fijado.
Tab. 33 Detección de destino en el modo de fuerza/momento de giro
Variantes del modo de fuerza/momento de giro
Hay disponibles las siguientes variantes del modo de fuerza/momento de giro:
– Modo de fuerza/momento de giro sin limitación de carrera
– Modo de fuerza/momento de giro con limitación de carrera.
Parámetro
Limitación de la carrera
(Stroke Limit)
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Descripción
Valor objetivo predeterminado para la fuerza (en
al valor básico parametrizado de la corriente del motor)
Valor de consigna para la velocidad
Valor de consigna para la aceleración
Valor de consigna para la deceleración
Comportamiento tras detección de destino
Mientras no se ejecute otra función del actuador, este conti-
núa funcionando de modo regulado con la fuerza nominal. La
velocidad continúa limitándose al máximo indicado en la ta-
rea.
La limitación de la carrera sigue activa.
Descripción
Limita el desplazamiento que puede recorrerse al ejecutar la
tarea.
Cuando se alcanza la limitación de carrera, el equipo reaccio-
na de la siguiente manera:
– Se activa la señal Limitación de carrera alcanzada "Stroke
limit reached".
– El actuador se frena con la deceleración Quick Stop para-
metrizada.
Si no hay que ejecutar ninguna otra función de actuador, este
se detiene en la limitación de carrera con regulación de posi-
1)
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
respecto
%