Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 27

Descripción del producto
Destino
Sensor de final de carrera
sin índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Sensor de final de carrera
con índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Conmutador de referencia
sin índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Conmutador de referencia
con índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
1) Los métodos del desplazamiento de referencia se basan en el perfil de equipo CANopen CiA 402 V 3.0.
Tab. 14 Métodos de desplazamiento de referencia - sumario
Posición actual (se toma como punto de referencia)
1. La posición actual se toma como punto de referencia. Solo se produce un movimiento de despla-
zamiento cuando está activada la opción "Travel to axis zero point".
2. Opcional: ir al punto cero del eje (Tab.
Aceptar posición actual (método DD
Tab. 15 Método de desplazamiento de referencia - posición actual
Desplazamiento de referencia a índice
1. Búsqueda del índice del encoder con velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. La posi-
ción del índice siguiente se toma como punto de referencia.
2. Opcional: ir al punto cero del eje (Tab.
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
CiA 402 Descripción resumida
1)
Durante el desplazamiento de referencia se busca la
12 18 posición del sensor de final de carrera. Cuando se en-
h
11 17 cuentra, la posición del conmutador se convierte en el
h
punto de referencia.
Durante el desplazamiento de referencia se busca la
02 02 posición del sensor de final de carrera. Cuando en-
h
01 01 cuentra, el actuador retrocede hasta el siguiente índi-
h
ce del encoder. Esta posición se toma como punto de
referencia.
Durante el desplazamiento de referencia se busca la
17 23 posición del conmutador de referencia. Cuando se en-
h
1B 27 cuentra, la posición del conmutador se convierte en el
h
punto de referencia.
07 7 Durante el desplazamiento de referencia se busca la
h
0B 11 posición del conmutador de referencia. Cuando en-
h
cuentra, el actuador retrocede hasta el siguiente índi-
ce del encoder. Esta posición se toma como punto de
referencia.
Opción de desplazamiento de referencia).
è
; -35)
h
Opción de desplazamiento de referencia).
è
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