Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 56

Descripción del producto
Para el modo directo los parámetros de los comparadores se gestionan como parámetros globales pa-
ra modo directo (ajuste previo para modo directo).
La salida digital configurable (Tab. è Funciones de las salidas digitales de base – conexión [X9]) se
puede utilizar para la emisión de mensajes de comparadores. Si el valor supervisado se encuentra en
la ventana de supervisión, se activa el mensaje de comparador correspondiente. Se activa la salida di-
gital configurable cuando está configurada en consecuencia. Fuera de la ventana de supervisión el
mensaje del comparador está inactivo y se restablece la salida.
Comparadores
Comparador de posición
comparator)
Comparador de velocidad
(Velocity comparator)
Comparador de fuerza
(Force comparator)
Comparador de tiempo
(Time comparator)
1) El mensaje de comparador se emite solamente cuando el valor supervisado para la duración del tiempo de amortiguación fijado se
encuentra en el margen de supervisión.
Tab. 42 Comparadores (sumario)
Comparador de posición
El comparador de posición supervisa una ventana de posición predeterminada. El mensaje del compa-
rador de posición se activa cuando se cumplen las 2 condiciones siguientes:
– La posición efectiva se encuentra dentro de la ventana de posición parametrizada(³ mínimo y £
máximo).
– La primera condición se había cumplido, al menos, en el periodo de tiempo predeterminado (tiem-
po de amortiguación).
En todos los demás casos el mensaje está inactivo.
Cuando el actuador vuelve a abandonar la zona de posición, el mensaje se restablece inmediatamen-
te. Los comparadores de posición se pueden utilizar en el modo de posicionamiento, modo de veloci-
dad y modo de fuerza/momento.
Parámetro Descripción
Mín. Límite de posición inferior (mínimo)
máx. Límite de posición superior (máximo)
Tiempo Tiempo de espera dentro de la zona de posición antes de que se active el compa-
rador de posición
1) Los límites especificados son siempre posiciones absolutas (referidas al punto cero del proyecto). Si el valor mínimo es mayor que el
valor máximo, la condición para el comparador de posición no se cumple nunca. Ejemplo de una zona de posición en el rango negati-
vo: "–50 ... –40 mm", è como valor mínimo debe introducirse "–50 mm" y como valor máximo "–40 mm".
Tab. 43 2.37 Parámetros para el comparador de posición
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Descripción resumida
(Position Supervisa una ventana de posición predeterminada
1)
1)
Supervisa una ventana de velocidad predeterminada
1) Supervisa una ventana de fuerza o de momento predetermi-
nadas
Supervisa un ventana de tiempo que comienza con el inicio de
la ejecución de la frase
1)
1)
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d