Desplazamiento De Referencia - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
3.4.2

Desplazamiento de referencia

Mediante el desplazamiento de referencia se determina el punto de referencia del sistema de referen-
cia de medidas. Todos los puntos de referencia y limitaciones de actuador del sistema de referencia
de medidas se refieren directa o indirectamente al punto de referencia. El punto de referencia es el
punto base absoluto para el punto cero del eje (è 3.4.1 Sistema de referencia de medida). Si no se ha
realizado con éxito el desplazamiento de referencia no se puede iniciar ninguna función del actuador
(excepción: actuación secuencial). Mediante parámetros de desplazamiento de referencia se puede
influir en la forme de ejecutarse el desplazamiento de referencia (Tab.
è Parámetros del desplazamiento de referencia). El comportamiento del equipo en cuanto al guarda-
do de los datos de desfase internos determinados durante el desplazamiento de referencia depende
del encoder integrado.
Encoder
Encoder absoluto Sin-
gle Turn
(EMCA-EC- -1TE)
...
Sistema de medición
absoluta Multi Turn
(EMCA-EC- -1TM)
...
Tab. 13 Encoder
El desplazamiento de referencia puede iniciarse a través:
– la interfaz I/O (è la orden de arranque para frase n.º 0 inicia el recorrido de referencia)
– FCT (è Ayuda del FCT)
La señal "Motion Complete" está inactiva durante el desplazamiento de referencia. Cuando se com-
pleta el desplazamiento de referencia, se activa "Motion Complete". Cuando está activa la opción
"Drive to axis zero point" (ir al punto cero del eje), "Motion Complete" solamente se activará cuando
se alcance el punto cero del eje. Tras finalizar correctamente el desplazamiento de referencia, se acti-
va la supervisión del estado de reposo (è 3.6.1 Mensajes).
En los métodos de desplazamiento de referencia con evaluación de índice, el índice debe mantener
una distancia suficiente respecto al flanco de conexión del conmutador (interruptor de referencia o
sensor de final de carrera). De esta forma se evita que al repetir el desplazamiento de referencia las
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Descripción
El punto de referencia solo se guarda temporalmente y se pierde cada vez
que se interrumpe la tensión de alimentación. El desplazamiento de refe-
rencia debe ejecutarse de nuevo cada vez que se conecte la tensión de ali-
mentación.
Los condensadores alimentan con energía el sistema de medición absoluta
Multi Turn tras desconectar la tensión de alimentación. Con la tensión de
alimentación conectada los condensadores se cargan automáticamente.
Estando totalmente cargado, el sistema de medición absoluta Multi Turn
puede alimentarse durante un de hasta 7 días (mejor caso) (duración de
carga mín. 24 horas).
Con la caja de baterías externa EADA-A-9 de Festo se puede ampliar este
periodo hasta un máximo de 6 meses.
Mientras el sistema de medición absoluta Multi Turn esté alimentado con
energía, se registrarán las modificaciones de posición incluso con la ten-
sión de alimentación desconectada. Si no se alcanza la alimentación de
energía, p. ej. debido a un periodo largo sin energía, no podrá realizarse
ningún registro. Tras conectar la tensión de alimentación, será necesario
volver a ejecutar el desplazamiento de referencia.
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