Encadenamiento De Frases - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Ejemplo: Condición de inicio "Interrumpir"
La tarea en curso (aquí frase A) se interrumpe inmediatamente y a continuación se ejecuta la nueva ta-
rea direccionada (aquí frase B).
Posición de destino frase B
Posición de destino frase A
Iniciar frase
Motion Complete
Fig. 16 Condición de inicio "Interrumpir"
3.5.2

Encadenamiento de frases

El encadenamiento de frases permite encadenar unas frases con otras. En cada frase puede parametri-
zarse el número de la siguiente frase a ejecutar. Si se cumple la condición de conmutación progresiva
se inicia la frase siguiente especificada. Una cadena de frases se ejecuta con el inicio de una frase, sin
más órdenes de inicio, hasta la última frase de la cadena. Las cadenas de frases se pueden utilizar pa-
ra llevar a cabo desarrollos complejos de movimientos, p. ej.:
– Posicionar y sujetar en una secuencia de movimiento
– Ejecutar un perfil de velocidad
– Ejecutar un perfil de fuerza para procesos de apriete
La ejecución del encadenamiento se puede modificar con los siguientes parámetros:
Parámetro
Condición
(Condition)
Retardo al inicio
(Start Delay)
MC visible
(MC visible)
50
B
A
Descripción
Indica cuándo debe iniciarse la frase siguiente (condición de conmuta-
ción progresiva)
Tiempo de espera que transcurre antes de iniciar la frase de un encade-
namiento de frases.
Indica si debe emitirse el mensaje "Motion Complete" al finalizar la fra-
se. Con el parámetro de Retardo al inicio "Start delay" se puede modifi-
car la duración de la señal.
t
t
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Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d