Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 4

Actuador integrado
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3.7.2
Interfaz STO [X6].................................................................................................... 63
3.7.3
Funciones de las entradas/salidas de base........................................................... 63
3.7.4
Funciones de las entradas/salidas adicionales...................................................... 69
3.8
Control mediante la interfaz I/O.................................................................................... 73
3.8.1
Establecer del estado Operativo............................................................................ 73
3.8.2
Ajustar modo de la interfaz I/O.............................................................................. 74
3.8.3
Habilitación y bloqueo del regulador..................................................................... 75
3.8.4
Confirmar error...................................................................................................... 76
3.8.5
Ejecutar desplazamiento de referencia.................................................................. 77
3.8.6
Actuación secuencial, programación teach-in (modo 1)..........................................78
3.8.7
Iniciar frase (modo 0)............................................................................................. 79
3.8.8
Iniciar, parar y continuar frase (modo 0)................................................................ 81
3.8.9
Iniciar frase y parar, borrar resto del recorrido (modo 0).........................................82
3.8.10
Conmutación de frase............................................................................................ 83
3.8.11
Soltar el freno de inmovilización (solo EMCA-EC-...-...-B)........................................ 83
4
Montaje........................................................................................................................ 84
4.1
Dimensiones..................................................................................................................84
4.2
Ejecución del montaje................................................................................................... 85
5
Instalación....................................................................................................................87
5.1
Instrucciones de seguridad............................................................................................87
5.2
Cableado adecuado de conformidad con CEM...............................................................88
5.3
Interfaz de Ethernet [X1]................................................................................................ 88
5.4
Conexión de conectores tipo clavija [X4] ... [X10]........................................................... 90
5.4.1
Alimentación eléctrica [X4]..................................................................................... 93
5.4.2
Resistencia de frenado [X5].................................................................................... 95
5.4.3
Interfaz STO [X6].................................................................................................... 96
5.4.4
Sensor de final de carrera y de referencia [X7], [X8]............................................... 97
5.4.5
Interfaz I/O [X9]...................................................................................................... 98
5.4.6
Batería externa [X10]............................................................................................. 100
5.5
Requisitos para asegurar del grado de protección IP.....................................................100
6
Puesta en funcionamiento............................................................................................ 101
6.1
Instrucciones para la puesta en funcionamiento........................................................... 101
6.2
FCT (Festo Configuration Tool).......................................................................................101
6.2.1
Instalación del FCT................................................................................................. 101
6.2.2
Iniciar el FCT........................................................................................................... 102
6.2.3
Notas sobre la puesta en funcionamiento con FCT................................................. 102
6.3
Conexión a la red a través de Ethernet...........................................................................103
6.3.1
Visualización o modificación de la configuración de red......................................... 105
6.3.2
Seguridad en la red................................................................................................ 105
6.4
Dominio del control....................................................................................................... 106
4
Festo - EMCA-EC-67-...-DIO - 2020-03d

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