Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 70

Descripción del producto
Sumario: entradas digitales adicionales (10)
Clavija Control mediante la interfaz I/O
Modo 0
Servicio normal (selección de fra-
se)
[X9.4] Record selection 8
[X9.5] Record selection 16
[X9.6] Record selection 32
[X9.13] Start
[X9.14] Brake control/Delete remaining
path
[X9.15] Stop
Tab. 59 Entradas adicionales en la conexión [X9]
Sumario: salidas digitales adicionales (2)
Clavija Control mediante la interfaz I/O
[X9.x] Modo 0
Servicio normal (selección de fra-
se)
[X9.10] Acknowledge
[X9.11] Motion Complete
Tab. 60 Salidas adicionales en la conexión [X9]
Funciones de las entradas/salidas adicionales en el funcionamiento normal (modo 0)
Clavija Nombre
Entradas
[X9.12] Control mode 0/1
[X9.1] Record selection 1
...
[X9.6]
[X9.13] Start
70
Modo 1
Actuación secuencial/programa-
ción teach-in
Jog+
Teach
Jog–
Modo 1
Actuación secuencial/programa-
ción teach-in
Setpoint Acknowledge
Función
Nivel Low = activar modo 0 (servicio normal).
32 Selección del número de frase (codificación binaria). A
...
través de estas 6 entradas se seleccionan 64 frases (fra-
se 0 a 63). La frase 0 está reservada para el desplaza-
miento de referencia.
Flanco ascendente: inicio o continuación de la frase
Control median-
te Modbus TCP
Ninguna función
Control median-
te Modbus TCP
Ninguna función
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d