Control Mediante La Interfaz I/O; Establecer Del Estado Operativo - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones
Actuador integrado
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Ver también para EMCA-EC-67 Serie:
- Manual de uso (320 páginas) ,
- Manual del usuario (208 páginas) ,
- Manual de instrucciones (154 páginas)
Tabla de contenido
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Descripción del producto
Funciones de las entradas/salidas adicionales en el modo funcionamiento por actuación secuen-
cial/programación teach-in (Modo 1)
Clavija
Nombre
[X9.15]
Stop
Salidas
[X9.10]
Setpoint Acknowledge
[X9.11]
Motion Complete
Tab. 63 Resumen de funciones de Modo 1
Selección de frase con actuación secuencial/programación teach-in (modo 1)
Record selection 1 ... 16
... 16 (2
4
)
... 8 (2
0
0
0
0
...
1
1
Tab. 64 Codificación binaria de los números de frase en el modo 1 (actuación secuencial/programa-
ción teach-in)
3.8
Control mediante la interfaz I/O
3.8.1
Establecer del estado Operativo
La alimentación eléctrica debe estar conectada como mínimo 1 s (t1) antes de que se creen señales de
mando en las entradas. Solo puede establecerse el estado Operativo cuando no hay ningún error. De-
ben subsanarse y confirmarse los errores existentes (è 3.8.4 Confirmar error).
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Función
–
–
Señal handshake para la señal de teach-in [X9.13]:
–
–
Señala el final del procesamiento de una tarea (detec-
ción de destino):
–
–
3
)
... 4 (2
2
)
0
0
1
Nivel High: ninguna parada
Nivel Low: parar el actuador con el retardo parame-
trizado
Flanco ascendente: preparado para programación
teach-in
Flanco descendente: valor aceptado
Nivel High: finaliza la tarea
Nivel Low: tarea en procesamiento
... 2 (2
1
)
... 1 (2
0
1
1
0
1
1
0
)
Número de fra-
se
1
2
...
31
73
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