Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 72

Actuador integrado
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Descripción del producto
Selección de frase en el servicio normal (modo 0)
Record selection 1 ... 32
... 32 (2
5
)
... 16 (2
1
1
1) Recorrido de referencia (Homing)
Tab. 62 Codificación binaria de los números de frase en el Modo 0 (servicio normal)
Funciones de las entradas/salidas adicionales en el modo funcionamiento por actuación secuen-
cial/programación teach-in (Modo 1)
Clavija
Nombre
Entradas
[X9.12]
Control mode 0/1
[X9.1] 
 
Record selection 1 
...
[X9.5]
[X9.6]
Jog+
[X9.13]
Teach
[X9.14]
Jog–
72
4
)
... 8 (2
3
)
... 4 (2
1
1
Función
Nivel Low = activar modo 1 (actuación secuencial/pro-
gramación teach-in).
 16
Selección del número de frase (codificación binaria). A
...
través de estas 5 entradas se seleccionan 31 frases (fra-
se 1 a 31).
2
)
... 2 (2
1
)
1
Flanco ascendente: la actuación secuencial en senti-
do positivo comienza con velocidad reducida.
Nivel High: tras finalizar el tiempo de marcha lenta,
el actuador se desplaza a velocidad de actuación se-
cuencial.
Flanco descendente: terminar funcionamiento por
pulsación
Flanco ascendente: iniciar proceso de programación
teach-in para la frase de desplazamiento selecciona-
da (confirmación
confirmación programación
è
teach-in [X9.10]).
Flanco descendente: adoptar la posición actual en la
frase de desplazamiento seleccionada (confirmación
confirmación programación teach-in [X9.10]).
è
Flanco ascendente: actuación secuencial en sentido
negativo arranca con velocidad lenta.
Nivel High: tras finalizar el tiempo de marcha lenta,
el actuador se desplaza a velocidad de actuación se-
cuencial.
Flanco descendente: terminar funcionamiento por
pulsación
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
... 1 (2
0
)
Número de
frase
1
63

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