Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 40

Descripción del producto
Detección de destino
Motion Complete (detección de
destino)
Se considera finalizada una tarea en
el modo de velocidad cuando la ve-
locidad real se encuentra dentro de
la ventana de velocidad de destino
durante el tiempo de amortiguación
parametrizado.
Tab. 30 Detección de destino en modo de velocidad
Variantes
Para la regulación de la velocidad están disponibles las siguientes variables:
– Regulación de velocidad sin limitación de carrera
– Regulación de velocidad con limitación de carrera
Parámetro
Limitación de la carrera
(Stroke Limit)
Tab. 31 Parámetro limitación de la carrera
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Comportamiento tras detección de destino
Mientras no se ejecute otra función del actuador, este conti-
núa desplazándose de modo regulado con la velocidad nomi-
nal. La supervisión de la desviación de velocidad permanece
activa hasta que se ejecuta una nueva función del actuador.
La fuerza continúa limitándose al máximo indicado en la frase
de velocidad. La limitación de la carrera sigue activa.
Descripción
Limita el desplazamiento que puede recorrerse al ejecutar la
tarea.
Cuando se alcanza la limitación de carrera, el equipo reaccio-
na de la siguiente manera:
– El actuador se frena con la deceleración Quick Stop para-
metrizada.
– Aunque aún no se haya alcanzado la velocidad destino,
se activa la señal "Motion Complete" (
Fig.13).
è
Si no hay que ejecutar ninguna otra función del actuador, este
permanece detenido con la regulación de posición. Se activa
la supervisión del estado de reposo.
Fig.11 y
è
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d