Modo De Velocidad - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Parámetro
Retardo al inicio
(Start Delay)
MC visible
(MC visible)
Velocidad final
(Final Velocity)
Frase siguiente
(Following Set)
Tab. 28 Otros parámetros para el procesamiento de tareas – ejemplo modo de frase y modo directo
3.4.6

Modo de velocidad

El modo de velocidad permite regular la velocidad (actuador lineal) o las velocidad de giro (actuador
rotatorio). Mediante los siguientes parámetros se puede influir en la trayectoria
Parámetro
Velocidad (Velocity)
Aceleración (Acceleration)
Deceleración (Deceleration)
Sacudida de aceleración (Jerk for Ac-
celeration)
Sacudidas de deceleración (Jerk for
Deceleration)
Limitación de fuerza (Force Limit)
1) se puede configurar por separado en el FCT si el generador de rampa asimétrico está activado
Tab. 29 Parámetros para configurar la evolución del movimiento
Al igual que en el modo Posicionamiento, a partir de los parámetros para el modo de velocidad, antes
de la ejecución se calcula una trayectoria teórica (è 3.4.5 Modo Posicionamiento). Esta trayectoria
permanece sin modificar hasta el final de la tarea. Durante la ejecución de una tarea se calcula y su-
pervisa la desviación entre la velocidad nominal, según la trayectoria calculada previamente, y la velo-
cidad real (è 3.6.1 Mensajes, Supervisión de errores de seguimiento).
Velocidad inicial
La velocidad al iniciar la tarea puede verse influida por la tarea anterior
(è 3.5 Principio de funcionamiento de la selección de frase, conmutación de frase, encadenamiento
de frases). La velocidad al iniciar una tarea puede ser 0 o ≠ 0.
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Descripción
Tiempo de espera que transcurre antes de iniciar la frase de
un encadenamiento de frases
( 3.5.2 Encadenamiento de frases)
è
Señal "Motion Complete" entre cada frase de un encadena-
miento de frases; la longitud de señal está influida por el pa-
rámetro "Frase de deceleración"
( 3.5.2 Encadenamiento de frases).
è
Velocidad final con la que debe finalizar la tarea en la posición
de destino; el actuador puede iniciar con esta velocidad la ta-
rea posterior sin estado de reposo.
Número de frase de la frase siguiente
( 3.5.2 Encadenamiento de frases)
è
Descripción
Valor objetivo predeterminado para la velocidad
Valor de consigna para la aceleración
Valor de consigna para la deceleración
Valor máximo para la sacudida durante la fase de aceleración
Valor máximo para la sacudida durante la fase de decelera-
1)
ción
Limita la fuerza máxima
1)
39