Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 99

Instalación
[X9] Clavija
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1) DIN = entrada digital; DOUT = salida digital
Tab. 79 Asignación de clavijas de la interfaz I/O (lógica PNP)
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Tipo Interfaz de control Interfaz
1)
de I/O
Modo 0
DIN Record selection 1
DIN Record selection 2
DIN Record selection 4
DIN Record selection 8
DIN Record selection 16
DIN Record se-
lection 32
DOUT Ready
DOUT configurable
– Salida 24 V DC; enlazado por [X4.1]
DOUT Acknowled-
ge
DOUT Motion Complete
DIN Control mo-
de 0/1 nivel
Low = modo
0
DIN Start
DIN Brake con-
trol/Delete
remaining
path
DIN Stop
DIN Control enable/Acknowled-
ge error
DIN No conectar (do not con-
nect)
– GND (potencial de referencia)
Modbus TCP
Modo 1
Ninguna función
Jog+
Setpoint Ninguna función
Acknowled-
ge
Control mo-
de 0/1 nivel
High = Mo-
dus 1
Teach
(Teach)
Jog–
Habilitación
Sample
99