Funciones Del Actuador - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
1 [X4]: alimentación eléctrica
2 [X5]: resistencia de frenado
3 [X10]: batería externa (solo EMCAEC-...-1TM)
4 [X6]: interfaz STO (Safe torque off)
Fig. 5 Conexiones eléctricas bajo la tapa
[X7] y [X8]: el funcionamiento del conmutador (conmutador de referencia o sensor de final de carrera)
y el tipo de conmutador (contacto normalmente cerrado o contacto normalmente abierto) se configu-
ran con FCT
3.4

Funciones del actuador

El actuador integrado EMCA es compatible con las siguientes funciones de actuador.
Funciones del actuador Descripción resumida
Desplazamiento de re-
ferencia
Operación por actua-
ción secuencial
Modo teach-in
Modo Posicionamiento
20
(Homing) Ejecución del desplaza-
miento de referencia para determi-
nar el punto de referencia
(Joge Mode) Control manual del ac-
tuador en el modo Posicionamiento
Recepción de la posición actual
(p. ej. como posición de destino de
la frase seleccionada)
(Positioning mode) El EMCA calcula
a partir de los parámetros predeter-
minados (p. ej. valor nominal de po-
sición, aceleración, velocidad) la
curva de posicionado (posiciona-
miento de punto a punto) y gobierna
el motor en consecuencia.
5 [X7]: conmutador de referencia o sensor de
final de carrera 1
6 [X8]: conmutador de referencia o sensor de
final de carrera 2
7 [X9]: interfaz I/O
8 conexión FE central
è Capítulo
3.4.2 Desplazamiento de
è
referencia
3.4.3 Operación por actuación
è
secuencial
3.4.4 Modo teach-in
è
3.4.5 Modo Posicionamiento
è
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d