Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 53

Descripción del producto
Mensaje
Comparador
(Comparator)
Tab. 41 Mensajes
Mensaje "Motion Complete" (detección de destino)
La señal "Motion Complete" señala el fin de una tarea (detección de destino). Para cada tipo de tarea
(regulación de posición, de revoluciones o de corriente) se establece una ventana. Cuando el valor
efectivo de la magnitud de destino se encuentra dentro de la ventana de destino durante el tiempo de
amortiguación parametrizado, se genera el mensaje "Motion Complete" (detección de destino).
1 Velocidad real
2 Ventana de destino
Fig. 18 Motion Complete - ejemplo de regulación de velocidad
Mensaje "Error de seguimiento"
En la regulación de la posición y de la velocidad es posible supervisar si se ha excedido el error de se-
guimiento máximo permitido. A partir de los parámetros de una tarea, antes de su ejecución se calcula
una evolución teórica (è Fig.19, 1). Durante la ejecución de la tarea se procesa y supervisa la des-
viación entre el valor de consigna calculado y el valor efectivo actual. La diferencia permitida (error de
seguimiento máximo permitido) se define mediante parametrización. Si la diferencia entre el valor no-
minal y el valor efectivo de la magnitud regulada actual (desplazamiento, velocidad) está fuera de la
diferencia parametrizada, al finalizar el tiempo de amortiguación se activa el mensaje "Error de
seguimiento". Si el error de seguimiento se ha configurado como advertencia, el mensaje se borra au-
tomáticamente cuando el valor efectivo se encuentra de nuevo dentro de la ventana de error de segui-
miento.
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Descripción resumida
– tras finalizar el desplazamiento de referencia
– tras finalizar una tarea de posicionamiento con velocidad final 0
– tras finalizar una tarea con limitación de la carrera
supervisa una ventana de tolerancia determinada durante una tarea,
por ejemplo para el control de la secuencia de frases o de cualquier
otra acción a través de una unidad de control de nivel superior
( 3.6.2 Comparadores).
è
3 t1: tiempo de amortiguación Motion Comple-
te
53