Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 31

Descripción del producto
Desplazamiento de referencia hacia el conmutador de referencia sin índice
1. Si el conmutador de referencia no está accionado: búsqueda del conmutador de referencia con
velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el conmutador de final de
carrera, se lleva a cabo el siguiente paso (
Si ya está activado el conmutador de referencia, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente paso
( 2.).
è
Si no se ha encontrado el conmutador de referencia:
– En los actuadores giratorios sin tope: el actuador sigue moviéndose sin parar.
– En los actuadores con tope: desplazamiento hasta el tope, detección del tope, búsqueda en sen-
tido opuesto
– No se ha encontrado conmutador en sentido opuesto: cancelación con mensaje de fallo
0x22 (código FCT)
2. Conmutador de referencia detectado: buscar el punto de referencia en sentido opuesto al parame-
trizado con velocidad lenta hasta que el conmutador de referencia deje nuevamente de estar accio-
nado. Esta posición se toma como punto de referencia.
3. Opcional: ir al punto cero del eje (Tab.
Sentido: positivo (método 17
Interruptor de referencia
Tab. 20 Método de desplazamiento de referencia – desplazamiento de referencia hasta conmutador
de referencia sin índice
Desplazamiento de referencia hacia el conmutador de referencia con índice
1. Si el conmutador de referencia no está accionado: búsqueda del conmutador de referencia con
velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el conmutador de final de
carrera, se lleva a cabo el siguiente paso (
Si ya está activado el conmutador de referencia, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente paso
( 2.).
è
Si no se ha encontrado el conmutador de referencia:
– En los actuadores giratorios sin tope: el actuador sigue moviéndose sin parar.
– En los actuadores con tope: desplazamiento hasta el tope, detección del tope, búsqueda en sen-
tido opuesto
– No se ha encontrado conmutador en sentido opuesto: cancelación con mensaje de fallo
0x22 (código FCT)
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
2.).
è
Opción de desplazamiento de referencia).
è
; 23) Sentido: negativo (método 1B
h
2.).
è
; 27)
h
Interruptor de referencia
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