Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 28

Descripción del producto
Desplazamiento de referencia a índice
Sentido: positivo (método 22
Índice
Tab. 16 Método de desplazamiento de referencia – desplazamiento de referencia a índice
Desplazamiento de referencia a un tope
El tope se detecta al pararse el motor junto con un fuerte aumento de la corriente del motor y transcu-
rrido el tiempo de amortiguación. Después, el desplazamiento abandona la posición del tope median-
te la función "Travel to axis zero point".
Si el sistema del actuador no dispone de ningún tope (eje de rotación), el desplazamiento de referen-
cia no terminará nunca. Es decir, el actuador se desplazará continuamente a la velocidad de búsqueda
parametrizada.
Si el controlador mantiene permanentemente la regulación en búsqueda de un tope, la temperatura
aumentará fuertemente y el controlador se desconectará.
– Ajustar los parámetros límite de fuerza, Tiempo de amortiguación para la detección del tope (Tor-
que Limit Reached, Message Delay)
– Activar la opción 'Ir desde el punto de referencia al punto cero del eje' "Travel from reference
point to axis zero point".
– El punto cero del eje debe estar ajustado de modo que el eje, durante el funcionamiento, no al-
cance el tope ni la amortiguación de fin de recorrido aunque existan sobreoscilaciones
(p. ej. ≥ 3 mm). De fábrica se ha preajustado un valor adecuado. No cambiar en lo posible el ajus-
te previo.
– Ténganse en cuenta las indicaciones del sentido del desfase (signo) (a partir del tope).
¡AVISO!
Daño a los componentes debido al sistema de referencia de medidas desplazado.
En caso de valores dinámicos muy reducidos (la corriente de motor máxima se ha parametrizado con
un valor bajo) y una resistencia de avance elevada (p. ej. a causa de fricción estática) existe el riesgo
de que el actuador se pare y de que el controlador detecte, erróneamente, un tope.
• Verificar la relación de los valores dinámicos con la resistencia al desplazamiento.
¡AVISO!
Daño a los componentes debido a la velocidad de búsqueda demasiado alta.
Cuando se efectúa un desplazamiento de referencia hasta el tope, los topes sensibles podrían dañar-
se si la velocidad de búsqueda es demasiado alta.
• Proteger los topes sensibles reduciendo la velocidad de búsqueda.
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; 34) Sentido: negativo (método 21
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; 33)
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Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d