Modo Teach-In; Modo Posicionamiento - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
3.4.4

Modo teach-in

Con la programación teach-in se acepta la posición actual del actuador como valor de posición absolu-
to. Al realizar la programación teach-in mediante la interfaz I/O, el valor de posición puede ser adopta-
do como posición destino. La frase debe ser del tipo PA (posicionamiento en posición absoluta). Al
realizar la programación teach-in mediante el FCT, el valor de posición puede ser adoptado para los si-
guientes parámetros:
– Posición de destino de la frase seleccionada actualmente; la frase debe ser del tipo PA (Posicionar
en posición absoluta)
– Cero del eje
– Cero del proyecto
– Posición final superior por software
– Posición final inferior por software
– Comparador de posición de la frase seleccionada actualmente – límite inferior y límite superior
El actuador no debe estar parado para la programación teach-in. Condicionadas por los tiempos de ci-
clo habituales de PLC y EMCA, no obstante pueden producirse, incluso con bajas velocidades, impreci-
siones de varios milímetros. El procedimiento teach-in puede ejecutarse mediante la interfaz I/O o
FCT.
Con la programación teach-in mediante FCT, en primer lugar deben seleccionarse en FCT el parámetro
que se va a programar. El proceso de programación teach-in se realiza en los siguientes pasos:
1. Colocar el actuador en posición (p. ej. mediante operación secuencial
è 3.4.3 Operación por actuación secuencial).
2. Emitir comando "Programación teach-in". A continuación se acepta la posición actual.
Información sobre la programación teach-in con FCT è Ayuda del plugin para el FCT.
3.4.5

Modo Posicionamiento

El modo Posicionamiento permite alcanzar una posición de destino mediante una trayectoria definida.
Para ello el actuador calcula una curva de desplazamiento en un tiempo óptimo, en la que se tienen en
cuenta, entre otras, las siguientes condiciones límite:
– Capacidad de rendimiento del actuador eléctrico
– Limitaciones para protección de la mecánica
– Exigencias de la aplicación que han sido parametrizadas por el usuario (p. ej. limitación de sacu-
didas durante el transporte de fluidos)
Mediante los siguientes parámetros puede configurarse, en general, la evolución de un proceso de
posicionamiento:
Parámetro
Posición (Position)
Velocidad (Velocity)
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Descripción
Valor objetivo predeterminado (indicación de un tramo o una
posición absoluta, Tab.
Variantes del valor objetivo predeterminado en el modo
è
Posicionamiento)
Valor de consigna para la velocidad
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