Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 26

Descripción del producto
influencias de temperatura u holgura mecánica puedan desplazar el punto de referencia en un índice y
con ello una revolución completa del motor.
Recomendación: FCT muestra la distancia entre el flanco de conmutación y el índice (è FCT, pestaña
online "Homing").
• Alinear el conmutador de referencia en el centro entre dos señales de índice.
1 Posición del flanco de conmutación
2 Índice
Fig. 8 Alineación del conmutador de referencia en la evaluación de índice - ejemplo
Métodos del desplazamiento de referencia
El método de desplazamiento de referencia establece cómo se determina el punto de referencia REF.
Los métodos de desplazamiento de referencia con evaluación de índice ofrecen una precisión de repe-
tición superior al determinar el punto de referencia.
Destino
Posición actual
Índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Tope
– Sentido positivo
– Sentido negativo
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CiA 402 Descripción resumida
1)
-35 La posición actual se toma como punto de referencia.
DD
h
Durante el desplazamiento de referencia se busca el
22 34 índice siguiente del encoder. Si se encuentra, la posi-
h
21 33 ción del índice se convierte en el punto de referencia.
h
Durante el desplazamiento de referencia se busca el
EE -18 tope mecánico. Si se detecta el tope conforme a la pa-
h
EF -17 rametrización (límite de fuerza/límite de momento,
h
tiempo de amortiguación), la posición se convierte en
el punto de referencia.
3 Distancia al índice
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d