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P = Impulso
D = Sentido
salida de
PTO4
sentido)
Ej. 4:
PTO1
P
2 - 100
PTO2
kHz;
PTO3
2 - 200
PTO4
kHz (todos
con salida
de senti-
do)
Nota
Para más información, consulte el
Control V14
10.3.1
Escalonamiento
Hay cuatro opciones para la interfaz de "sincronización" con el motor paso a
paso/servoaccionamiento. Las opciones son las siguientes:
● PTO (impulso A y sentido B): si selecciona una opción PTO (impulso A y sentido B), una
salida (P0) controla los impulsos y otra salida (P1) el sentido. P1 es high (activo) si hay
impulsos en sentido positivo. P1 es low (inactivo) si hay impulsos en sentido negativo:
● PTO (impulso ascendente A e impulso descendente B): Si selecciona una opción PTO
(impulso ascendente A e impulso descendente B), una salida (P0) controla los impulsos
para sentidos positivos y una salida diferente (P1) los impulsos para sentidos negativos:
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Salidas integradas en CPU
D
P
D
.
manual de funciones SIMATIC STEP 7 S7-1200 Motion
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Salidas de SB rápidas
P
P
D
P
D
Salidas de
SB lentas
691
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