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10.3.5
Configurar TO_CommandTable_PTO
Puede configurar una instrucción MC_CommandTable mediante los objetos tecnológicos. El
ejemplo siguiente muestra cómo se hace.
Agregar un objeto tecnológico
1. En el árbol de proyectos, expanda el nodo "Objetos tecnológicos" y seleccione "Agregar
objeto".
2. Seleccione el icono "CommandTable" (cambie el nombre si es necesario) y haga clic en
"Aceptar" para abrir el editor de configuración para el objeto CommandTable.
Planificar los pasos para su aplicación
La secuencia de movimientos deseada se puede crear en la ventana de configuración
"Tabla de comandos" y comprobar el resultado con la vista gráfica del diagrama de
tendencias.
Se pueden seleccionar los tipos de comandos que se van a utilizar para procesar la tabla de
comandos. Se pueden introducir hasta 32 pasos. Los comandos se procesan en secuencia,
lo que permite generar con facilidad un complejo perfil de movimiento.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
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