Respuesta De Corrección - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Requisitos para la ejecución de MC_ ChangeDynamic:
● El objeto tecnológico TO_Axis_PTO V2.0 debe estar configurado correctamente.
● El eje debe estar habilitado.
Nota
Solo es posible utilizar la instrucción MC_ChangeDynamic para conectar el accionamiento a
través de PTO (Pulse Train Output).
Respuesta de corrección
Un comando MC_ChangeDynamic no puede ser interrumpido por ningún otro comando de
Motion Control.
Un nuevo comando MC_ChangeDynamic no interrumpe ninguna tarea de Motion Control
activa.
Nota
Los parámetros de entrada "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime" y
"RoundingOffTime" pueden especificarse con valores que pongan fuera de los límites
admisibles los parámetros resultantes del eje "aceleración", "retardo", "retardo de parada de
emergencia" y "tirones".
Asegúrese de mantener los parámetros MC_ChangeDynamic dentro de los límites de la
configuración dinámica para el objeto tecnológico Eje.
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK