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Sentido de aproximación / referenciación (referenciación activa y pasiva)
Con el sentido seleccionado, determine el "sentido de aproximación" durante la
referenciación activa para buscar el sensor del punto de referencia, así como el sentido de
referenciación. El sentido de referenciación determina el sentido con el cual el eje se
aproxima al lado del sensor del punto de referencia configurado para realizar la operación
de referenciación.
Consulte el efecto del sentido de aproximación ajustado para la referenciación pasiva en la
tabla que encontrará en "Sensor del punto de referencia".
Lado del sensor del punto de referencia (referenciación activa y pasiva)
● Referenciación activa
Indique aquí si el eje debe ser referenciado por el lado superior o inferior del sensor del
punto de referencia.
Nota
Dependiendo de la posición inicial del eje y de la configuración de los parámetros de
referenciación, la aproximación al punto de referencia puede diferir del gráfico mostrado
en la ventana de configuración.
● Referenciación pasiva
En la referenciación pasiva, los movimientos para la referenciación deben ser realizados
por el usuario mediante peticiones de marcha. El lado del sensor del punto de referencia
por el cual se realiza la referenciación depende de los siguientes factores:
– Configuración "sentido de aproximación"
– Configuración "sensor del punto de referencia"
– Sentido actual de marcha durante la referenciación pasiva
La siguiente tabla muestra detalles del efecto de los factores:
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Factores de influencia:
Configuración -
sentido de
sensor del punto de
aproximación
positivo
positivo
negativo
Negativo
Configuración -
Sentido actual de
referencia
"Lado inferior"
sentido negativo
"Lado superior"
sentido negativo
"Lado inferior"
sentido negativo
"Lado superior"
sentido negativo
12.10 Versiones V1...5
Referenciación en el
marcha
sensor del punto de
sentido positivo
sentido positivo
sentido positivo
sentido positivo
Anexo
Resultado:
referencia
Lado superior
Lado inferior
Lado inferior
Lado superior
Lado inferior
Lado superior
Lado superior
Lado inferior
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