Palabra De Mando Y De Estado 2 Para Posicionador - Siemens SINAMICS G12D CU250D-2 Instrucciones De Servicio

6.2.1.6

Palabra de mando y de estado 2 para posicionador

Palabra de mando 2 para posicionador (POS_STW2)
Tabla 6- 10 POS_STW2 e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit Significado
0 1 = Activar modo de seguimiento
1 1 = Definir punto de referencia
2 1 = Leva de referencia activa
3 Reservado
4
5 1 = JOG incremental activo
0 = JOG velocidad activa
6 Reservado
7
8 1 = Selección referenciado mediante
referenciado al vuelo
0 = Selección referenciado mediante
búsqueda del punto de referencia
9 1 = Inicio búsqueda del punto de
referencia en sentido negativo
0 = Inicio búsqueda del punto de
referencia en sentido positivo
10 1 = Selección detector 2
0 = Selección detector 1
11 1 = Detector Flanco descendente
0 = Detector Flanco ascendente
12 Reservado
13
14 1 = Final de carrera de software acti-
vo
15 1 = Leva Parada activa
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
Adaptación de la configuración del bus de campo
6.2 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET
Observaciones
El convertidor ajusta continuamente la consigna de posición
a la posición real.
El convertidor adopta las coordenadas del punto referencia
en su posición real y su consigna de posición.
El eje se encuentra actualmente en la leva de referencia.
---
Si la orden JOG está activa, el convertidor posiciona el eje a
la distancia de desplazamiento definida en sentido positivo o
negativo.
Si la orden JOG está activa, el convertidor posiciona el eje
con la velocidad JOG en dirección al principio o final de la
zona de desplazamiento.
---
Seleccionar tipo de referenciado.
Seleccionar sentido inicial para referenciado automático.
Flanco de la entrada de detector con el que el convertidor
referencia su posición real.
Seleccionar el flanco de la entrada de detector con el que el
convertidor referencia su posición real.
---
El convertidor evalúa sus finales de carrera de software.
El convertidor evalúa las levas de parada.
N.º P
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
---
p2591 =
r2092.5
---
p2597 =
r2092.8
p2604 =
r2092.9
p2510[0] =
r2092.10
p2511[0] =
r2092.11
---
p2582 =
r2092.14
p2568 =
r2092.15
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