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7.6.6.2
Vigilancia de error de seguimiento
Descripción
El error de seguimiento es la divergencia entre la consigna de posición y el valor real de
posición mientras el convertidor posiciona el eje.
Figura 7-32
Si el error de seguimiento es demasiado grande, el convertidor emite el fallo F07452. Si se
ajusta la tolerancia a 0, la vigilancia está desactivada.
Ajuste de la vigilancia del error de seguimiento
Requisito
Ha abierto la pantalla "Vigilancia" y ha seleccionado la pestaña "Vigilancia de error de
seguimiento".
Procedimiento
Para ajustar la vigilancia del error de posicionamiento, proceda del siguiente modo:
1. Ajuste la ventana de vigilancia.
Empiece con el valor del ajuste de fábrica.
Compruebe el ajuste posicionando el eje a la velocidad máxima, p. ej. desde el panel de
mando. Si el convertidor interrumpe el desplazamiento con el fallo F07452 , debe
aumentarse la ventana de vigilancia o la dinámica del regulador de posición.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
Vigilancia del error de seguimiento
Puesta en marcha avanzada
7.6 Posicionador básico y control de posición
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