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Puesta en marcha avanzada
7.6 Posicionador básico y control de posición
6. Una vez optimizado el regulador, ajuste a 100% el control anticipativo del regulador de
posición.
7. Compruebe nuevamente el comportamiento de regulación.
Ha optimizado el regulador de posición.
Parámetro
p2534
p2538
p2539
p2731
Ajustes avanzados
Si se activa de modo permanente el tiempo de acción integral del regulador de posición, el
comportamiento de la regulación de posición se modifica del siguiente modo:
● El error de seguimiento durante el posicionamiento se ajusta a cero.
● El posicionamiento del eje tiende al rebasamiento, es decir, el eje rebasa durante un
breve periodo de tiempo la posición de destino.
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Significado
Control anticipativo velocidad Factor
Ganancia proporcional/KP
Tiempo de acción integral/TN
Señal = 0: activar regulador de posición
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
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